编码器的分类:根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、相对式以及混合式三种。1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。1.2、相对式编码器相对式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。分辨率就是编码器将360度理论平均分为多少份。倍加福ENI58IL-S10CA5-5000UD1-RC1编码器广州现货公司有哪些
编码器接线方法:旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,相对型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,较简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。多摩川SA48-17/33bit-LPS-5V TS5700N8501编码器无锡现货增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码。
编码器本身故障和维修:(1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。(2)编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。(3)编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。(4)相对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。(5)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率较高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。(6)编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。(7)光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
相对式编码器选型注意事项:一.相对式编码器的常规外形。二.相对式编码器分为:单圈,多圈。三.相对式编码器按原理分为:磁相对值编码器,光电相对值编码器。四.相对式编码器出线方式分为:侧出线,后出线。五.相对式编码器轴。六.相对式编码器分为:轴,盲孔,通孔。七.相对式编码器防护等级。八、相对式编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)。九.相对式编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位。十.相对式编码器通讯协议波特率:刷新周期。十一.相对式编码器输出可选:并行、二进制码等。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号。
增量式编码器的应用原理:增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息也就是说断电重启后,零点丢失。增量型编码器在其他领域也有新的应用。欧姆龙NX-PF0630编码器现货价格
增量编码器的位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。倍加福ENI58IL-S10CA5-5000UD1-RC1编码器广州现货公司有哪些
编码器工作原理:编码器一般分为增量型与相对型,它们存着较大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而相对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是独一的;因此,当电源断开时,相对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专属的,如电梯专属型编码器、机床专属编码器、伺服电机专属型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态。倍加福ENI58IL-S10CA5-5000UD1-RC1编码器广州现货公司有哪些
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